Lielākajā daļā automašīnu tiek izmantoti virzuļdzinēji, jo to virzuļi virzās taisnā virzienā. Tā ir taisnība neatkarīgi no tā, vai tas ir benzīna dzinējs vai dīzeļdzinējs. Pretstats virzuļdzinējam ir rotējošais dzinējs, kurā virzulis griežas cilindrā.
Tagad minētais rotējošais dzinējs attiecas uz trīsstūrveida virzuļa rotējošo dzinēju, ko 1950. gados projektēja vācu inženieris Fēlikss Vankels. Tāpēc rotācijas dzinējs ir pazīstams arī kā Wankel dzinējs.
Rotējošā dzinēja galvenās sastāvdaļas ir vienkāršas struktūras, maza izmēra, lielas jaudas, stabilas lielā ātrumā un ar labu veiktspēju, izraisot automašīnu
Nozares uzmanību, ir veikuši pētniecības un attīstības eksperimentus. Taču pēc gadu desmitiem ilgiem eksperimentiem ir pierādīts, ka šāda veida dzinējs nav salīdzināms ar tradicionālo virzuļdzinēju, un tā virzuļa mala ir stipri nolietota un degvielas patēriņš ir augsts.
Rotējošā dzinēja virzulis ir plakans trīsstūris, cilindrs ir plakana kaste, un virzulis ir ekscentriski novietots dobumā. Kad virzulis cilindrā veic planētu kustību, darba kameras tilpums periodiski mainās līdz ar virzuļa rotāciju, lai pabeigtu četrus darba gājienus: ieplūdes saspiešanu, darbu un izplūdi. Katram virzuļa apgriezienam tiek pabeigts četrtaktu darba cikls. Četrtaktu darba cikls principā ir tāds pats kā saliktā dzinēja četrtaktu darba cikls, taču virzuļa forma un trajektorija atšķiras.
