(2), sviras balstiekārtas sistēma
Sviras sviras balstiekārtas sistēma attiecas uz neatkarīgu balstiekārtas sistēmu, kurā riteņi šūpojas transportlīdzekļa sānu plaknē, un ir sadalīta dubultās sviras un viena sviras balstiekārtas sistēmās atbilstoši sviras sviru skaitam.
Vienam sviras veidam ir vienkāršas struktūras priekšrocības, augsts ripojuma centrs un spēcīga pretripošanas spēja. Tomēr, palielinoties mūsdienu automobiļu ātrumam, pārāk augstais sānsveres centrs izraisīs lielas riteņu bāzes izmaiņas, kad riteņi lec, un palielināsies riepu nodilums, kā arī palielināsies kreisā un labā riteņa vertikālā spēka pārnešana. liels strauju pagriezienu laikā, kā rezultātā palielinās aizmugurējo riteņu izliekums un samazinās Aizmugurējā riteņa stīvums pagriezienos, kā rezultātā rodas smags darba stāvoklis ātrgaitas astes novirzes dēļ. Viena sviras neatkarīgā piekares sistēma galvenokārt tiek izmantota aizmugurējās piekares sistēmā, taču, tā kā tā nevar atbilst ātrgaitas braukšanas prasībām, tā pašlaik netiek plaši izmantota.
Divu sviru neatkarīgā balstiekārtas sistēma ir sadalīta divu veidu piekares sistēmās: vienāda garuma dubulto sviru tipā un nevienāda garuma dubulto sviru sviru tipā atkarībā no tā, vai augšējais un apakšējais sviras ir vienāda garuma. Izometriskā dubulto sviru balstiekārtas sistēma var nemainīt piekares slīpumu, kad riteņi lec uz augšu un uz leju, bet riteņu bāze ļoti mainās (līdzīgi kā vienvirziena sviru tipam), kas izraisa nopietnu riepu nodilumu un šobrīd tiek izmantots reti. Nevienāda garuma dubulto sviru balstiekārtas sistēmai, ja augšējā un apakšējā sviras garums ir pareizi izvēlēts un optimizēts, un ar saprātīgu izkārtojumu, garenbāzes un priekšējo riteņu savirzes parametru izmaiņas var būt pieļaujamās robežās, nodrošinot, ka transportlīdzeklim ir laba braukšanas stabilitāte. Šobrīd nevienāda garuma dubultās sviras piekares sistēma ir plaši izmantota automašīnu priekšējās un aizmugurējās piekares sistēmās, un arī dažu sporta un sacīkšu automašīnu aizmugurējie riteņi izmanto šo piekares sistēmas struktūru.
